直式电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动的场所，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场景，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。

直式电液推杆的工作原理基于电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，从而实现活塞杆的往复运动。其结构紧凑、安装方便，并且可以在多种环境中工作，包括恶劣的环境条件，因为它具有电液一体化全封闭结构，工作油路在无压的封闭钢筒里循环，不渗油，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。

此外，直式电液推杆还具有以下优点：

1. 可带负荷起动，并具有过载保护功能，即使在过载或运行到行程终点时，电机仍能正常运行，不会烧毁或损坏其他部件。
2. 推拉力、速度无级可调，驱动力范围极广，可满足不同工作需求。
3. 回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。
4. 采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制精确。

直式电液推杆已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。在汽车制造行业，电液推杆能够精确控制零部件的位置和速度，确保组装的高效与准确。在建筑工程中，电液推杆则用于控制重型机械的精细操作，如桥梁的升降或是隧道掘进机的推进。此外，电液推杆还被应用于航空航天领域，如调整飞机襟翼和控制发动机推力。